La mediazione civile ha radici antiche, risalenti a tradizioni e pratiche di risoluzione delle dispute che risalgono ai tempi antichi. Tuttavia, il concetto moderno di mediazione civile come strumento formale per risolvere le controversie è emerso nel corso del XX secolo.
Negli Stati Uniti, la mediazione ha guadagnato popolarità negli anni ’60 e ’70 come risposta alla crescente congestione dei tribunali e alla ricerca di alternative più efficaci ed economiche al sistema giudiziario tradizionale. In questo periodo, sono state fondate numerose organizzazioni e programmi di mediazione, sia nel settore pubblico che in quello privato.
Negli anni successivi, la mediazione ha continuato a evolversi e a diffondersi in tutto il mondo, con molte giurisdizioni che hanno integrato la mediazione nei loro sistemi legali come parte integrante della risoluzione delle dispute civili.